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KH-GJD02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線AC380V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5kW；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
二、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)：
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3.擺動(dòng)控制回路的安裝；
4.氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
6.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
7.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
8.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
9.氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
10.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
11.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；
12.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
13.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
14.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
15.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
16.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
17.搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
18.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
19.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
20.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
四）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
21.多種傳感器的安裝與調(diào)試；
22.機(jī)械手的自動(dòng)控制；
23.皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
24.機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
25.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
26.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試：系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
27.N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
28.N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
29.基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試
四、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單：
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序號(hào)
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名稱(chēng)
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主要元件或型號(hào)、規(guī)格
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數(shù)量
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1
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實(shí)訓(xùn)桌
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2100×1000×840mm桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材。
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1張
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2
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觸摸屏模塊
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7英寸，昆侖通態(tài)
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1塊
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3
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PLC模塊
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選用三菱FX1N-40MR；SC-09通信線5根，F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊5塊。能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試。
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1套
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4
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變頻器模塊
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三菱D720 功率≥0.75KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
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1塊
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6
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按鈕模塊
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24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1套
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7
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物料傳送機(jī)部件
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三相交流減速電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺(tái)，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；
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1套
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8
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氣動(dòng)機(jī)械手部件
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單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC
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1套
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9
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皮帶輸送機(jī)部件
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三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2mm1條；
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1套
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10
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加工機(jī)構(gòu)
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主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
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1套
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11
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物件包裝機(jī)構(gòu)
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主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
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1套
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12
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物件分揀部件
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC
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1套
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13
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1塊
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14
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物料
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金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)
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15個(gè)
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15
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安全插線
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1套
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16
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氣管
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Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管
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1套
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17
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PLC編程線纜
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1條
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18
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觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線
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1條
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19
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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20
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配套工具
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1套
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21
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產(chǎn)品配套光盤(pán)
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1套
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22
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線架
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1個(gè)
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23
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電腦推車(chē)
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電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
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1臺(tái)
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24
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靜音空氣壓縮機(jī)
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0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
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1臺(tái)
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