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加工中心上下料機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練�？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。

一、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相五線～380V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜20kVA

4、實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

1、工業(yè)機(jī)器人本體上海STEP品牌SA1800型

1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3)最大的工作半徑為1818mm

4)有效負(fù)載8kg

5)"重復(fù)定位精度±0.05mm"

6)機(jī)器人防護(hù)等級IP40

7)機(jī)器人本體重量160kg

8)第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

9)第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s

11)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

12)第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s

13)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

2、工業(yè)機(jī)器人控制器上海STEP品牌SRM1000型

1)整體尺寸224mm×124mm×57mm

2)重量1.2kg

3)防護(hù)等級IP20

4)采用SRL工業(yè)機(jī)器人語言編程

5)包含StepArcWelding弧焊工藝包

6)包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7)額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

8)工作環(huán)境溫度0℃-60℃

9)"支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、ProfibusDP工業(yè)總線"

10)Atom雙核處理器

11)CFast存儲

12)提供EtherNet、RS232/485接口

3、工業(yè)機(jī)器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型

1)8英寸電阻觸摸屏

2)整體尺寸480mm×245mm×65mm

3)重量2.4kg

4)支持多按鍵、觸摸屏操作

5)可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序

6)包含8米線纜

7)支持USBHOST、USBOTG、Ethernet接口

8)安全操作：支持急停、三位使能

9)抗干擾能力：符合《GBZ19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南》

10)7英寸電阻觸摸屏

11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12)可通過觸摸屏操作

13)可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序

14)可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中

4、工業(yè)機(jī)器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

2)額定輸入電壓400VAC±10%/50～60Hz

3)最大電流16A

4)最大容量30KVA

5)重量約150kg

6)防護(hù)等級IP53

7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

6、VMC600L立式加工中心

X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高，XYZ向?yàn)?5MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。能夠?qū)崿F(xiàn)對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對復(fù)雜、高精度零件的加工�？膳涞谒男�轉(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。

1）主要技術(shù)參數(shù)

①行程

②工作臺

③主軸

④刀具

最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm

最大刀具長度：300mm

最大刀具重量：6kg

⑤快速位移

⑥精度

2）CNC控制系統(tǒng)

系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護(hù)和故障診斷報(bào)警等功能，配有RS232標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)線通訊接口，可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序控制與存儲，能實(shí)現(xiàn)DNC加工（依系統(tǒng)不同有差異）。

3）華大電機(jī)X/Y/Z軸交流伺服電機(jī)（扭矩N.m7.5）

4）冷卻系統(tǒng)

水箱容積：140L

冷卻泵功率：180W

冷卻泵流量：92L/min

額定揚(yáng)程：10m

5）氣源

使用氣壓：0.6MPa

6）機(jī)床外形尺寸及重量

機(jī)床外形尺寸（縱深×左右×高）:2150×2000×2250mm

機(jī)床約重:3000Kg

7）標(biāo)準(zhǔn)配置

主軸單元8000rpm

數(shù)控系統(tǒng)：GSK-980MDi；

主軸伺服電機(jī)：最高轉(zhuǎn)速7000rpm，功率5.5/7.5Kw，扭矩35Nm；

三軸進(jìn)給電機(jī)：X/Y130ST-M075D，扭矩7.5N.m（1.88kw）Z130ST-M075DZ，扭矩7.5N.m（1.88kw）軸帶失電制動器；臺灣直線滾動導(dǎo)軌；剛性攻絲；移動手脈；集中自動油潤滑；Z軸配重系統(tǒng)；外置冷卻系統(tǒng)及水箱；氣冷簡易油水分離裝置；全防護(hù)鈑金護(hù)罩及導(dǎo)軌護(hù)罩；調(diào)整墊鐵套；管狀工作燈、警示燈；

7、機(jī)械設(shè)備

1）機(jī)器人抓手，機(jī)器人手爪均采用氣動

2）上料輸送線

3）成品裝配盤

8、安全設(shè)備，三色指示燈1個(gè)安全圍欄1套

四、學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容

1、硬件的安裝與調(diào)試

a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)

b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)

c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術(shù)

d、工業(yè)機(jī)器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)

e、工機(jī)器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)

2、電氣安裝與調(diào)試

a、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)

b、工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)

c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術(shù)

3、編程調(diào)試和應(yīng)用

a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝

b、工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試

c、通過計(jì)算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試

d、通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制

e、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用

f、工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫

g、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)

4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)

a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對機(jī)器人進(jìn)行安全檢查

b、根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng)

c、工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)