分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業(yè)。分揀是完善送貨、支持送貨的準(zhǔn)備性工作，是不同配送企業(yè)在送貨時競爭和提高自身經(jīng)濟效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發(fā)展的必然要求。
分揀輸送系統(tǒng)是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)，隨著社會生產(chǎn)力的提高，商品品種的日益豐富，在生產(chǎn)和流通領(lǐng)域中的物品分揀作業(yè)，已成為耗時、耗力、占地大、差錯率高、管理復(fù)雜的部門，為此，物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運系統(tǒng)的一個重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。
KH-FL01型材料分揀實訓(xùn)裝置
一、概述
材料分揀實訓(xùn)裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置�；诙喾N傳感器的檢測，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課
二、特點
1.材料分揀裝置由底板、實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、開關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。
3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz
2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.裝置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm
四、裝置組成
1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成
2.氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成，
3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成
4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成
五、實訓(xùn)項目
1.單相交流電機正反轉(zhuǎn)控制
2.物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3.氣動控制技術(shù)應(yīng)用
4.傳感器技術(shù)應(yīng)用
5.電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6.分揀出金屬與非金屬
7.分揀出黑色與白色塊
8.分揀出紅色與白色塊
9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10.分揀金屬工件到任一料槽
11.分揀非金屬工件到任一料槽
12.故障檢測與維修
六、基本配置
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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1100×800×840 mm
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1張
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2
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觸摸屏模塊
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7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS
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1塊
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3
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PLC控制器
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三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出
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1只
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4
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變頻器模塊
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三菱D720 功率： 0.4KW
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1只
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5
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電源模塊
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單相電源總開關(guān)1只； 單相電源插座2個
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1組
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6
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按鈕模塊
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按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 蜂鳴器1只，
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1套
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7
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送料機構(gòu)
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支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機1只；傳送帶1根。
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1套
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8
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氣動機械手
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雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，
氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只；
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1套
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9
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分揀機構(gòu)及物料暫存橋架
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1條；三相減速電機1臺，
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1套
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10
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接線端子模塊
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接線端子和回型安全插座
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1塊
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11
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分揀物料
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金屬，白色塑料、黑色塑料
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1套
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12
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連接線
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紅色、黃色、綠色、黑色
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1套
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13
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靜音空壓機
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0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標(biāo)
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1臺
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14
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氣管
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Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管
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1套
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15
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PLC編程線纜
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SC-09
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1條
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16
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觸摸屏編程線
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USB-B
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1條
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17
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配套工具
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內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只
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1套
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18
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軟件光盤
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PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序
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1套
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19
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導(dǎo)線整理架
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歐式導(dǎo)線架
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1個
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20
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電腦桌
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鋁型材電腦桌
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1個
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