在PLC編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)去。而PLC梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號(hào)，僅個(gè)別處有些不同。
PLC梯形圖與繼電器控制原理圖的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
1.組成器件不同
繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。
2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同
硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有4至8對(duì)；而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對(duì)，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
3.控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了。
4.工作方式不同
在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器”受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
KH-19C氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備同時(shí)配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。通過與PLC比較，，可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。
KH-19C氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，它們可以相互輔成，交叉控制�？梢宰寣W(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
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